本ブログのポイント

• ラズパイ対応センサシリーズの加速度センサを1～4台接続し、連続計測可能な最大サンプリングレートを検証
• FIFO蓄積量とオーバーランの発生状況から、各構成で連続計測できるかを確認
• 1台では3333Hz、2台および3台では1667Hz、4台では833Hzまで連続計測できることを確認

本ブログの概要

ラズパイ対応センサシリーズの加速度センサ（LSM6DSR搭載）を1～4台接続し、それぞれの構成で連続計測可能な最大サンプリングレートを検証します。FIFO蓄積量とオーバーランの発生状況を確認し、センサの接続台数に応じたサンプリングレート設定の目安を紹介します。

こちらの記事はQiitaにて掲載しております。

下記からご確認いただけます。

ラズパイ対応加速度センサで連続計測できるサンプリングレートを検証 - Qiita

https://qiita.com/hayat00/items/9513f41433e9bf9b9da5